กระผมขออนุญาตตีความหลักกฎหมายตาม พรบ.จราจรฯ ตามความในมาตรา 34 และมาตรา 35
สรุปได้ว่า ถนนที่มีช่องทางเดินรถไปในทางเดียวกันตั้งแต่สองช่องทางเดินรถที่รถไม่ต้องแล่นสวนทางกัน รถที่ได้รับการยกเว้นไม่ต้องแล่นในช่องซ้ายตลอดเวลาคือ รถบรรทุกที่มีน้ำหนักไม่เกิน 1,600 กก. (รถปิกอัพ) และรถยนต์นั่งส่วนบุคคลไม่เกินเจ็ดคน (รถเก๋งไม่เกิน 7 ที่นั่ง) แต่ทั้งนี้ต้องขับรถด้วยความเร็วไม่ต่ำกว่ารถคันอื่น(ตามมาตรา 35 วรรค 1) หากท่านขับรถเก๋งไม่เกิน 7 ที่นั่ง หรือรถปิกอัพ วิ่งในช่องทางด้านขวาได้ตลอดเวลาแต่จะต้องไม่ให้รถคันใดแซงทางช่องทางด้านซ้ายได้ครับ (แต่ต้องไม่เกินความเร็วที่กฎหมายกำหนดด้วย) ไม่งั้นจะเป็นความผิดตามมาตรา 35 วรรค 1 ครับผม
ส่วนที่แซงในช่องขวาแล้วต้องกลับเข้าช่องซ้ายคือ รถบรรทุก รถโดยสาร รถจักรยานยนต์ รถยนต์นั่งส่วนบุคคลเกินเจ็ดคน หรือรถยนต์ที่แล่นช้ากว่าคันอื่น
กระผมเคยเจอด้วยตัวเองเมื่อ พ.ศ. 2545 กระผมขับรถปิกอัพจากกรุงเทพฯ ไปต่างจังหวัดทางภาคใต้เจอถนนว่างก็วิ่งเลนขวาตลอดเพราะเลนซ้ายถนนไม่ดี ก่อนเข้าตัวเมืองจังหวัดตรังเจอตำรวจทางหลวงชั้นประทวน 2 นาย โบกและแจ้งข้อกล่าวหา "ขับรถลอยขวา" ผมให้ท่านอธิบายข้อกล่าวหาท่านก็บอกว่าขับรถวิ่งขวาตลอดไม่ได้ต้องเข้าทางซ้าย (ขณะนั้นถนนว่างตลอด) กระผมก็ได้เรียนท่านไปว่ากฎหมายที่ท่านตำรวจกล่าวอ้างได้มีการแก้ไขแล้วเมื่อปี พ.ศ. 2535 ท่านก็เข้าใจครับ
